Como dar formato a un disco duro

Hola, tengo dos discos duro uno SSD y otro HDD el problema es que no detecta el HDD con Endless en detalles si que veo la capacidad de la suma de los dos discos pero no aparece en ubicaciones ni cuando voy a guardar algún archivo, la solución que me han dado hasta ahora es instalar windows 10 y darle formato al disco opción que no me gusta. Es posible localizarlo y darle formato con Endless y si tengo que instalar algún software para hacerlo cual recomendais. Gracias